1:此方法具有较强的自适应性、较快的识别速度、较高的识别率以及对噪声的鲁棒性。

2:研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。

3:算法仿真和实验结果表明，上述算法不仅结构简单，而且具有较强的鲁棒性。

4:在基于振荡器的方法中，有效地增加了电阻热噪声以提高相位抖动，并引入了带隙基准，提高了系统的鲁棒系。

5:研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。

6:采用该方法的设计过程只需求解三个线性矩阵不等式就可得到鲁棒控制器。

7:在保证算法在线性最小方差意义下为最优的同时，具有很好的数值稳定性和鲁棒性。

8:该优化方法可以同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化，因而具有更好的鲁棒性。

9:通过仿真验证，表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构，并具有良好的鲁棒性。

10:融合直接匹配和DTW匹配，以加强算法适应性和鲁棒性。

11:在空天信息网络中，由于其特殊的空间位置，要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。

12:研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。

13:考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。

14:采用区域极点配置保证控制器具有一定的鲁棒性。

15:然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。

16:为提高水印的鲁棒性和安全性，提出了基于图像连通性的自适应水印同步方案。

17:该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

18:仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

19:鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

20:ADRC具有不依赖于对象精确数学模型以及较好的抗干扰性、解耦性、鲁棒性，因此本文的部分内容围绕纯滞后对象的ADRC策略展开。

21:模型降阶，时滞系统，广义系统，鲁棒控制。

22:本附件规定了多路复用协议H。误差鲁棒定帧方案。

23:同时，通过引入抗异步攻击的机制和倒谱滤波，增强了算法的鲁棒性。

24:通过融合进随机采样最小子集型鲁棒估计技术，我们进一步开发出仿射参数的无对应性鲁棒精确复原算法。

25:针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

26:遗传算法具有智能型、全局收敛性、鲁棒性强等优点。

27:提出了一种可用于战场声目标定向的鲁棒自适应时延估计算法。

28:最后，构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统，利用实际采集到的图像对两个准则进行验证，结果表明了两种算法的有效性和鲁棒性。

29:仿真结果表明控制器具有良好的动静态性能，自适应性和鲁棒性。

30:为了简化实际中控制系统鲁棒性的设计，提出一种有约束多目标最优化的鲁棒性时域设计方法。

31:该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

32:实验结果表明方法是有效和鲁棒的。

33:Gold码的应用使得算法可以采用较长的扩频序列，提高了鲁棒性。

34:协议提供面向对发生在类似移动信道误差易出环境中的传输误差鲁棒性。

35:实验表明，该算法可行且具有较好鲁棒性。

36:仿真结果表明，该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。

37:分水岭算法有着较好的鲁棒性，但是却容易形成过分割。

38:给出实例以验证前述研究，对列车到达时刻、车列解编作业时间对鲁棒性阶段计划的影响进行了分析。

39:于是在复平面上，鲁棒稳定性问题就转化为伪谱横坐标最小的优化问题。

40:研究了电动舵机的H_鲁棒控制方法。

41:为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性，设计了一种模糊变结构控制方法。

42:强度调制的光学传感器是简单和鲁棒性。

43:通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。

44:因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

45:首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

46:本文提出了一种结合椭球算法和仿射算术的新方法求解鲁棒性几何规划。

47:应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性就爱造句网好句子大全www.ajml.cn提供造句大全，且完全抑制定值负载干扰。

48:本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。

49:该算法简单、有效，且可以给出鲁棒性较强的控制系统。

50:实验结果表明，该分类器误分类率低、鲁棒性强。

51:提出一种新的基于近邻竞争模型的鲁棒语音确认方法。

52:数字水印技术设计的关键是水印信息嵌入的隐蔽性和抵抗攻击鲁棒性。

53:由于引入了新的优化目标函数，该控制器的控制效果和鲁棒性优于仅考虑预测输出误差的传统预测控制器。

54:针对多变量病态过程的控制问题，提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。

55:水印鲁棒性:纠错编码有效吗？

56:实验结果表明本文提出的数字水印技术，经某些图像处理操作和有损压缩后仍是鲁棒的。

57:讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

58:给出了鲁棒优化技术的框架和目的，以及实现这个目的的方法之一-对偶规划。

59:在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

60:讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。

61:根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

62:本文研究了线性系统状态反馈鲁棒极点配置问题。

63:系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。

64:为了提高噪声环境下语音端点检测的鲁棒性，介绍了一种基于多带谱相减的语音端点检测算法。

65:鲁棒滑动模态观测器被用来估计系统的状态和扰动。

66:对于公厕，鲁棒马特画钢温暖橡木硬木门及配件的使用。

67:尽管近些年来立体匹配算法已经有了很大的进展，但是到目前为止还没有一种鲁棒的匹配算法可以适应于各种环境。

68:这种与众不同的应用模型和复杂的均匀层状介质中地震波的传播也显示精度高，鲁棒稳定性。

69:研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题。

70:实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

71:为减少语音识别中声学模型的参数量，提高参数训练的鲁棒性，提出了一种基于升值法模糊聚类的异音混合共享模型。

72:在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

73:遗传算法具有简单、鲁棒性好和本质并行的突出优点。

74:多传感器数据融合是一种提高监测系统的鲁棒性的有效途径。

75:研究包含静止同步补偿器的单机-无穷大电力系统鲁棒镇定控制。

76:将非线性鲁棒控制理论应用于多机电力系统的汽轮调速控制系统。

77:研究热压电仿生热鲁棒结构中的致动器放置优化问题。

78:利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。

79:实验表明，该算法在具有较高的识别效果和鲁棒性。

80:然后分别设计相应的标称控制器和鲁棒补偿器。

81:研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题。

82:基于鲁棒控制H优性能指标设汁给定值响应控制器。

83:研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。

84:采用基于扩散技术，先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取，实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。

85:结果表明，神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能，而且具有很强的鲁棒性和自适应性。

86:能够改善控制系统的性能，提高控制系统的鲁棒性。

87:实验表明该方法水印隐藏性好，鲁棒性较好，抵抗放缩和局部攻击有很好的表现。

88:该算法对噪声具有一定的鲁棒性，并对于不同的外部形态具有较大范围的适应性。

89:结果表明，神经元PID控制较常规PID控制具有更好的鲁棒性，更适合用于变频空调系统的控制中。

90:基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量，然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。

91:利用矩阵不等式技巧，得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。

92:其次，提出了综合利用空间平行线约束和相机主点位置约束的线性迭代自定标方法，提高了相机自定标的鲁棒性。

93:实验结果表明，最佳特征模板具有较强的鲁棒性，召回率可达。

94:利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究，并讨论了极大似然反褶积的稳健性。

95:讨论了具有状态时滞的数值界不确定性线性系统的时滞相关鲁棒控制问题。

96:本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

97:实验表明，该算法对诸多攻击具有很好的鲁棒性和安全性。

98:并在此基础上，对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。

99:应用鲁棒调节器理论，为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器。

100:实验表明机器人具有较高的鲁棒性，运动目标跟踪系统运行可靠。

101:仿真结果表明，该方法以抑制系统振荡，保证系统鲁棒稳定性具有良好的效果。

102:对某些特殊的情形，我们导出了鲁棒线性最优化的确定性等价问题。

103:实验结果表明，这两种方法提高了说话人确认系统在多信道条件下的鲁棒性。

104:仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

105:经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

106:分割结果表明，该方法是一种有效的图象分割方法，具有良好的精确度和鲁棒性。

107:该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

108:仿真试验结果表明该算法速度快、精度高和鲁棒性好。

109:另外，基于所提出的估计器，本文设计了不依赖非线性系统模型的高阶微分反馈控制器。该控制器稳定性好，鲁棒性强。

110:另外，对开发鲁棒实用的AFR系统而言，研究应用系统设计层面的诸多工程技术问题同样至关重要。

111:考虑一类具有有界扰动的时变非线性系统的鲁棒输出调节问题。

112:以该模型为基础的人脸识别系统对光照具有很好的鲁棒性。

113:论文从理论上分析了整个鲁棒神经网络控制系统的稳定性。

114:然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。

115:最后文中将虚拟现实技术引入飞机鲁棒控制器的设计与检验中，研究了飞控系统的可视化仿真问题。

116:提出了一种基于SDCN算法的鲁棒性语音命令识别。

117:应用这种新的鲁棒动态逆控制方法设计无人机飞行控制系统是可行和有效的。

118:另一方面，将存储函数具体化，利用矩阵不等式，推出了广义系统鲁棒无源的充分条件。

119:细胞中分子相互作用负反馈环是系统鲁棒控制的主要机理之一。

120:在设计时考虑了系统参数不确定性，从而控制律具有一定的鲁棒性。

121:结果是，具有较强的鲁棒性和可选择更正为样本估计方法。

122:本论文讨论了非线性系统频域综合理论及时域鲁棒Hˉ∞控制。

123:这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

124:仿真结果表明，所设计的UPFC阻尼控制器不仅对单机无穷大系统有很好的系统鲁棒性，对四机两区域系统也有很好的阻尼控制效果。

125:以设计开发鲁棒、实用的AFR系统为目标，本文重点探讨了人脸识别中的上述关键问题。

126:并且，给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器。

127:试验表明，这种方法在听觉透明性和鲁棒性方面有令人满意的效果。

128:提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

129:实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

130:它具有较高的轨迹跟踪精度，一定的鲁棒性以及比较理想的响应速度、稳定性。

131:对一类液位过程的实时控制结果表明采用本方法的控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性。

132:鲁棒性分析是近几年学术界较为关注的问题。

133:该算法既节省了大量存储空间，又具有很强的鲁棒性。

134:仿真结果表明DMC控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

135:提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

136:本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。

137:仿真结果表明，该算法可以明显减少所需的采样数，具有更高的定位精度和鲁棒性。

138:具容许状态反馈Pritchard-Salamon系统的指数稳定性对小时滞的鲁棒性。

139:GAS具有鲁棒一致性。

140:结果表明，自抗扰控制器在抗扰性和鲁棒性方面均优于传统的PID控制器。

141:应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

142:实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。

143:实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

144:实验结果表明该算法运算复杂度低，且具有较强的鲁棒性。

145:设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器。

146:实验结果表明，该算法在抵抗普通攻击与几何攻击方面均具有较好的鲁棒性。

147:提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案，证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。

148:同时，也提高了参数估计的可靠性。采用综合帧内和帧间分析结果，进一步提高了系统的鲁棒性。

149:实验表明该方法是切实可行的并且具有相当好的鲁棒性。

150:研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题。

151:提出一种用于语音识别的鲁棒特征提取算法。

152:为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性，设计了一种模糊变结构控制方法。

153:理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

154:研究线性时变不确定离散系统的输出反馈鲁棒镇定问题。

155:结果表明，所设计的系统工作稳定可靠，具有较强的鲁棒性。

156:研究了具有多时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题。

157:仿真实验表明，该算法与传统的三角形算法相比，具有更好的实时性和鲁棒性。

158:讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

159:在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

160:本课题主要研究基于模糊控制方法的非线性时滞系统鲁棒控制。

161:经现场实验证明，研制的智慧测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

162:传统上都采用“乘加算术”实现正交变换，鲁棒性差。

163:该模型具有快速收敛、鲁棒性和全局最优搜索能力。

164:采用msat函数的思想方法，设计了固定边界层滑模控制器，确保系统鲁棒性。

165:介绍了面向使命的组织和组织设计，讨论了组织的鲁棒性设计问题。

166:该控制策略在有源电力滤波器的应用，不仅大大减小了开关频率、降低了开关损耗，而且具有很强的鲁棒性和更好的控制精度。

167:讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题[造句网]。

168:结合二值化编码和相位相关，提出了一种快速有效的鲁棒景像匹配方法。

169:本文将该理论用于滚转导弹解耦制导的设计中，数字仿真表明所设计的制导系统不仅精度高，而且具有鲁棒性。

170:对数控机床直线伺服系统提出二自由度鲁棒控制。

171:在用混沌振子检测强噪声背景下弱方波信号模型的基础上，提出了一种除密钥外能公开一切细节的公钥鲁棒水印算法。

172:本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

173:实验结果表明水印是不可察觉的，经过JPEG有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

174:还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。

175:讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。

176:论文中给出了控制器之所以会失去鲁棒性，是因为弱阻尼模态增大了互质因子摄动的范数，从而缩小了模型的实际允许摄动范围。

177:该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。

178:提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。

179:研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题。

180:与正交投影相比，加权投影可以利用搜索过程中的评价信息，使得搜索可能跳出局部极值，从而得到更准确、更鲁棒的结果。

181:改善后的方法不仅对外噪声是鲁棒的，而且适合于实现。

182:在大的参数变化和外干扰下，解耦空间飞行器具有优良的鲁棒性。

183:本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。

184:数值实验表明:新的AMC法具有更好的“鲁棒”性和效率。

185:处理混合整数最优化和鲁棒离散最优化。

186:仿真实验结果表明该算法对序列图像具有较好的自动化程度和鲁棒性。

187:本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视目标定位算法。

188:樊晓平，年晓红，年晓红讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。

189:该算法基于等加速度模型，根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小，并在线调整对象模型和控制器的参数，从而降低模型与对象的失配程度，起到提高控制系统鲁棒性的作用。

190:由于在原有基础上增加了其特征向量的维数，因而具有更好的鲁棒性。

191:仿真试验表明，所设计的二自由度PID控制器具有优良的鲁棒特性和抑制外界干扰特性。

192:定义了代谢基因型、代谢显型、代谢冗余和鲁棒性的基本概念，并给出了它们使用的例子。

193:获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。

194:系统具有准确性、智能性和鲁棒性。造句网。就爱造句网好句子大全www.ajml.cn提供造句大全

195:在本论文中，首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论。

196:该软件包分为分:鲁棒多变量预估控制器、工艺计算包、化验数据校正、数据库平台。

197:仿真结果表明:与常规PID控制器相比，模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。

198:本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论。

199:实验结果表明图像失真较小，同时具有较好的鲁棒性。

200:仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

201:研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题。

202:仿真结果表明，在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时，可以获得满意的鲁棒性和精确性。

203:在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件。

204:利用自适应高阶微分反馈控制器实现倒立摆的鲁棒镇定与调节，实现了SISO和MIMO混沌系统控制与同步。

205:缺陷是对图像尺寸变换鲁棒性不强。

206:并且，给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器。

207:文中还就姿态运动的零动态、作动器饱和、参数不确定性以及鲁棒控制等问题作了详细阐述。

208:该方法无须求解函数灵敏度，在保证拟合精度的前提下，能光滑响应并最大程度减少精确分析计算量，分析前翼子板回弹补偿优化设计实例，证明其具有很高的精度和鲁棒性。

209:研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。

210:实验结果表明，此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。

211:包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。

212:并进一步得到了所考虑系统具有鲁棒极点集的条件。

213:第定义了鲁棒性的概念并论证了它的重要性。

214:通过自适应调制，在信噪比较好的子载波上传输更多的信息，从而提高了超宽带链路的鲁棒性。

215:特别是后面的两种方法，可以很好的跟踪参考模型，并具有较好的稳定性和鲁棒性。

216:用数值试验的方法分析了算法的鲁棒性和参数的取值范围。

217:通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小，并将其转化为模型参数摄动进行控制器参数的鲁棒稳定化设计。

218:仿真结果表明该模糊SVM-DTC方案能够提高系统的鲁棒性。

219:由此可见与传统PI控制器相比，ADRC控制器具有更强的鲁棒性。

220:因此，研究时滞系统的鲁棒控制具有重要的理论和实际价值。

221:文中还采用人脸区剧烈运动分析方法来提高了人脸跟踪的实时性和鲁棒性。

222:本文得出的鲁棒对角优势保证鲁棒稳定的结果是较少保守性的。

223:实验结果表明算法对噪声和配准误差具有很好的鲁棒性。

224:由于模型中存在参数的不确定性，利用定量反馈理论原理，设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统。

225:研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题。

226:本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

227:针对一类非最小相不确定非线性系统，提出了一种自适应鲁棒控制器。

228:基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制方法。

229:使该控制系统不但具有响应快、超调小，而且具有鲁棒性强等特点。

230:仿真实验结果证明了该方案比符号相关检测器具有更好的鲁棒性。

231:控制系统鲁棒性是目前高性能交流调速研究中的热点问题之一。

232:根据电力系统本身的结构信息约束，提出一种新的互联系统鲁棒分散控制方法。

233:实验结果表明，改进的标定方法具有更快的检测速度，稳定性好，鲁棒性高，使传统相机标定过程实现了自动化。

234:邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

235:此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

236:实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。

237:在较弱的条件下得到了较小的残差集就爱造句网好句子大全www.ajml.cn提供造句大全，从而提高了控制系统的鲁棒性。

238:对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明，所提出的方法是有效的。

239:由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。

240:此算法对库仑摩擦和负荷干扰以及其它不确定因素具有一定的鲁棒性。

241:提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

242:然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。

243:本文讨论了一类广义非线性系统的鲁棒性分析问题。

244:给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。

245:针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境，研究了一类非线性网络控制系统的鲁棒故障检测问题。

246:所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。

247:主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。

248:自适应算法中采用了死区算子，增强了算法的鲁棒性。同时利用自适应律进行偏差估计。